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精密行星减速机同伺服马达的选配注意事项

来源:http://www.shqlsj.com 发布时间:2018/5/1 13:28:47
        精密行星减速机和伺服马达如何选配?比如选择中惯量0.7KW的马达,选择一种传动速比在60左右的精密行星减速机,应该怎样选呢?
上海权立温馨提示关于精密行星减速机选型时应注意:
  A.确认需要的负载额定扭矩要小于精密减速机额定输出扭矩。
  B.伺服马达额定扭矩(乘以)减速比要大于负载额定扭矩。
  C.负载通过精密行星减速机转化到伺服马达的转动惯量,要在伺服马达允许的范围内。
  D.确认精密行星减速机精度能够满足您的控制要求。
  E.行星精密减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服马达连接。
 精密行星减速机
      除了精密行星减速机传动比,输出转矩,输出轴的轴向力,径向力校核;还要看精密行星减速机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度高价格高,只要马达和减速机配套后满足你的要求功能和性能即可。
      配精密行星减速机可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配精密行星减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面,如移载机上,常见的有以下两种驱动方式:(通过计算得到伺服马达的功率大致合理的范围,不能造成浪费,所以两种驱动方式的电机功率相差不大)
       A:靠滚珠丝杆传动,伺服马达不配精密行星减速机的情况下扭矩_可以满足要求,速度也能满足;配精密行星减速机后扭矩的更大了(造成浪费),但是速度却不能满足,所以一般不配减速机;
      B:靠齿轮齿条传动,伺服马达不配精密行星减速机的情况下扭矩无法满足要求(当然可以加大伺服马达的功率的方法使扭矩满足要求,但是造成浪费);配精密行星减速机后扭矩_可以满足要求,且速度也能满足,所以要配精密行星减速机。
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