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为什么工业机器人还需要精密行星减速机呢?

来源:http://www.shqlsj.com 发布时间:2017/4/17 10:54:24

国内工业机器人的动力源通常为交流伺服电机,因为由于脉冲信号驱动,其中伺服电机它本身可以实现调速,为什么工业机器人还需要精密行星减速机呢?工业机器人通常工作情况是执行重复的动作,以完成相同的制作工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度相当_,重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用高精密伺服行星减速机。

精密行星减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其_、可靠地运行。

  精密行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并_地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的行星伺服减速机有上海权立VRSF斜齿轮行星减速机、上海权立AB、ZB伺服行星减速机等。因此在关节型机器人中,一般将行星减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置和小臂、腕部或手部。

 
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