额定的输入转速、行星齿轮的套数是每台伺服行星减速机都有的，遇到较大的传动比时行星齿轮无法满足，有时会需要更多行星齿轮来满足大传动比的要求，即减速比越大，段/级数越多，因此效率越低。
回程间隙被人称为背隙或者回差，将输出端确定好，在输入端可向左右方向旋转，在产生的额定扭矩高于正负2%时，减速机的输入端会出现一个微小的位移，这就是回程间隙。单位是"分",是一度的1/60。
伺服行星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机自身大小不同有关,减速机越大,额定输入转速却越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
上海权立因此得出结论：伺服行星减速机的效率跟减速机的段/级数有关。
