1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷都集中在相互接触的少数齿轮面，易发生齿轮间的摩擦与断裂。而行星减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承担着瞬间冲击的负荷，使齿轮面承受更多较高扭矩力的冲击，设备整体和各轴承零件也不会因国高负荷的压力而产生损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比是在两个齿轮数的倍数值产生，大小齿轮间还要有一定值的间距咬合，因此齿箱容纳空间很大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，
3、效率高、低背隙：由于减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。
